Barmaqlı maşın
Ana maşını
1.1）Səyahət mötərizəsi: Hərəkətli mötərizə kodlayıcı ilə təchiz edilmişdir. Buna görə də, ana avtomobil dəqiq mövqelərə keçə bilər. Həmçinin, tezlik çeviricisi altlıqların daşınması zamanı sürəti sabit və rəvan dəyişmək üçün istifadə olunur.

1.2）Mərkəzləmə kilidi: Oğul vaqonun liftə, endiriciyə və kameralara təhlükəsiz daxil olması üçün qıfıl ana vaqonu sabit mövqelərdə (liftin, endiricinin və kameraların qarşısında) kilidləmək üçün istifadə olunur.

1.3）Kabel baraban mühərriki
Ənənəvi həcmli pərdə tipli kabel dizaynı əvəzinə fırlanma anı ölçməklə oğul avtomobil irəliyə doğru hərəkət edərkən kabel uzunluğuna nəzarət etmək üçün fırlanma momenti sensoru olan bir motordan istifadə olunur.

Oğul maşını
2.1) Səyahət mötərizəsi
Hərəkətli mötərizə kodlayıcı ilə təchiz edilmişdir. Buna görə də, oğul avtomobili dəqiq mövqelərə keçə bilər. Həmçinin, tezlik çeviricisi altlıqların daşınması zamanı sürəti sabit və rəvan dəyişmək üçün istifadə olunur.

2.2) Qaldırıcı qurğu
Bu cihaz çəngəllər seriyası ilə məhsullu/məhsulsuz paletləri qaldırmaq üçün hidravlik silindrlə idarə olunur.