Paletizatorsənaye istehsalı sahəsində, xüsusilə qablaşdırma və logistika əlaqələrində geniş istifadə olunan avtomatlaşdırılmış avadanlıqdır. O, əsasən, anbar, daşınma, yükləmə və boşaltma kimi sonrakı əməliyyatları asanlaşdırmaq üçün istehsal olunan məhsulları, məsələn, torbalara, qutulara və konservləşdirilmiş əşyaları səliqəli şəkildə altlıqlara, skidlərə və ya digər daşıyıcılara müəyyən düzülmə qaydasında və laylarda sabit yığın forması yaratmaq üçün yığmaq üçün istifadə olunur.

Struktur və funksional modullar baxımından apaletizatoradətən daşıma sistemi, tutma və yerləşdirmə qurğusu, idarəetmə sistemi və çərçivə kimi əsas hissələri ehtiva edir. Daşıma sistemi, paletləşdiricinin iş sahəsinə nizamlı şəkildə paletləşdiriləcək əşyaların daşınması, əşyaların təyin olunmuş mövqeyə dəqiq şəkildə çatmasını təmin etmək və sonrakı tutma əməliyyatlarına hazırlaşmaq üçün cavabdehdir. Tutma və yerləşdirmə cihazı palletizatorun əsas icraedici komponentidir. O, müxtəlif əşyaların formasına, ölçüsünə və çəkisinə görə mexaniki tutacaqlar, vakuum emiş stəkanlar, sıxma mexanizmləri və s. kimi müxtəlif tutma üsullarını qəbul edə bilər, əşyaları dəqiq tutmaq və əvvəlcədən təyin edilmiş yığma rejiminə uyğun olaraq müvafiq mövqelərə rəvan şəkildə yerləşdirmək, əşyaların nizamlı şəkildə yığılmasını həyata keçirmək üçün. İdarəetmə sistemi paletizatorun "beyni" dir. O, quraşdırılmış proqramlar və alqoritmlər vasitəsilə bütün paletləmə prosesini dəqiqliklə idarə edir, o cümlədən daşıma sisteminin işləmə sürəti, tutma qurğusunun hərəkət ardıcıllığı, paletləmə prosesinin avtomatlaşdırılması və səmərəliliyini təmin etmək üçün yığılmanın vəziyyəti və təbəqələri və s.. Çərçivə palletizatorun hər bir komponenti üçün sabit dayaq strukturunu təmin edir, istismar zamanı avadanlığın dayanıqlığını və etibarlılığını təmin edir.

İş axını baxımından, paletləşdiriləcək əşyalar daşıma sistemi vasitəsilə paletizatorun iş diapazonuna daxil olduqda, idarəetmə sistemi əvvəlcədən təyin edilmiş parametrlərə və cari iş vəziyyətinə uyğun olaraq tutma və yerləşdirmə cihazına təlimatlar göndərəcəkdir. Tutma cihazı cəld hərəkət edir, əşyaları dəqiq tutur və sonra planlaşdırılmış yığma yoluna uyğun olaraq əşyaları paletin üstündəki təyin olunmuş yerə aparır və bir təbəqənin yığılmasını başa çatdırmaq üçün onları yavaş-yavaş yerə qoyur. Bundan sonra, daşıma sistemi əşyaların növbəti partiyasını çatdırmağa davam edir və tutma cihazı növbəti təbəqəni yığmaq üçün yuxarıdakı hərəkətləri təkrarlayır. Bu dövr, palet tam bir yığın yaratmaq üçün müəyyən edilmiş sayda təbəqəyə yığılana qədər davam edir. İstifləməni başa çatdıran palet daşıma sistemi ilə paletizatorun iş yerindən uzağa daşınacaq və anbar və ya daşıma keçidinə daxil olacaq.

Paletizatorlarçox mühüm üstünlüklərə malikdir. Birincisi səmərəlilikdir. Paletləmə əməliyyatlarını davamlı olaraq nisbətən sürətli sürətlə həyata keçirə bilər ki, bu da əl ilə paletləmə ilə müqayisədə istehsal səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır və geniş miqyaslı istehsal müəssisələrinin səmərəli əməliyyat ehtiyaclarını ödəyə bilər. İkincisi dəqiqlikdir. Dəqiq idarəetmə sistemi və mexaniki quruluş vasitəsilə paletizator hər bir elementin əvvəlcədən müəyyən edilmiş vəziyyətdə dəqiq yerləşdirilməsini və yığılmış formanın səliqəli və sabit olmasını təmin edə bilər, əl ilə paletləmə zamanı baş verə biləcək yanlış hizalanma və meyl kimi problemlərin qarşısını alır, bu da malların saxlanması və daşınmasının təhlükəsizliyinə şərait yaradır. Üçüncüsü sabitlikdir. Paletizator uzun müddət stabil işləyə bilər və işçi heyətin yorğunluğu və emosiyaları kimi amillərdən asan təsirlənmir ki, bu da istehsal prosesinin davamlılığını və sabitliyini təmin edə və müəssisələrin istehsalın idarə olunması səviyyəsini yüksəldə bilər. Bundan əlavə, əmək intensivliyi və maya dəyəri baxımından paletizatorların tətbiqi işçilərin əmək intensivliyini xeyli azaldır və müəssisələrin işçi qüvvəsindən asılılığını azaldır. Xüsusilə yüksək əmək intensivliyi və ağır iş mühiti (məsələn, yüksək temperatur, aşağı temperatur, toz, səs-küy və s.) olan bəzi paletləşdirmə ssenarilərində bu, təkcə işçilərin sağlamlığını təmin etmir, həm də müəssisələrin əmək xərclərini müəyyən dərəcədə azalda bilər.

Sənaye avtomatlaşdırma texnologiyasının davamlı inkişafı ilə paletizatorlar da davamlı olaraq təkmilləşdirilir və təkrarlanır. Müasir palletizatorlar süni intellekt və maşın görmə kimi qabaqcıl texnologiyaları getdikcə daha çox inteqrasiya edir. Maşın görmə texnologiyasının tətbiqi paletizatorlara kameralar kimi vizual sensorlar vasitəsilə real vaxt rejimində əşyaların formasını, rəngini, mövqeyini və digər məlumatlarını tanımağa imkan verir, tutma və yerləşdirmənin dəqiqliyini daha da artırır. Daşınma prosesində əşyaların mövqeyindən kənarlaşma olsa belə, avtomatik olaraq tənzimlənə və kompensasiya edilə bilər. Süni intellekt texnologiyası paletizatorların müəyyən öyrənmə və optimallaşdırma qabiliyyətinə malik olmasına, müxtəlif istehsal tapşırıqlarına və element xüsusiyyətlərinə görə yığma strategiyasını avtomatik tənzimləməsinə və daha ağıllı və səmərəli paletləmə əməliyyatlarını həyata keçirməsinə imkan verə bilər.

Bir sözlə, sənayenin avtomatlaşdırılması üçün vacib avadanlıqlardan biri kimi paletizatorlar müasir sənaye istehsalında əvəzsiz rol oynayır. Onlar yalnız müəssisələrin istehsal səmərəliliyini və məhsul keyfiyyətini yaxşılaşdırmaqla kifayətlənmir, həm də bütün istehsal prosesinin avtomatlaşdırılmasına və ağıllı inkişafına kömək edir, müəssisələrin xərclərinin azaldılması, səmərəliliyin artırılması və davamlı inkişafı üçün güclü dəstək verir.

Şəkildəki maşın apaletizator.

Palletizator sənaye istehsalında, xüsusilə qablaşdırma və logistika sahələrində əsas avtomatlaşdırılmış avadanlıqdır. Əsasən, paketlənmiş, qutulu və konservləşdirilmiş kimi müxtəlif məhsulları səliqəli şəkildə paletlər kimi daşıyıcılarda müəyyən bir qaydada və laylarda sabit bir yığın forması yaratmaq üçün istifadə olunur, sonrakı anbar, daşınma, yükləmə və boşaltma işlərini asanlaşdırır.

Struktur baxımından paletizator daşıma sistemi, tutma və yerləşdirmə cihazı, idarəetmə sistemi və çərçivə kimi hissələrdən ibarətdir. Daşıma sistemi, paletləşdiriləcək əşyaları iş sahəsinə nizamlı şəkildə göndərir; tutma və yerləşdirmə qurğusu, əşyaların formasına uyğun olaraq mexaniki tutucular, vakuum sorma stəkanlar və s. vasitəsilə əşyaları dəqiq tuta və əvvəlcədən təyin edilmiş rejimə uyğun yerləşdirə bilən özəkdir; idarəetmə sistemi, "beyin" kimi, avtomatlaşdırma və səmərəliliyi təmin etmək üçün proqram alqoritmləri vasitəsilə daşınma sürətini, tutma ardıcıllığını, yığma mövqeyini və təbəqələri dəqiq idarə edir; çərçivə hər bir komponent üçün sabit dəstək verir.

İstismar zamanı paletləşdiriləcək əşyalar daşıma sistemi vasitəsilə iş diapazonuna daxil olur və idarəetmə sistemi parametrlərə və vəziyyətə uyğun olaraq tutma və yerləşdirmə qurğusuna təlimatlar göndərir. Tutma qurğusu əşyaları tez tutur, onları planlaşdırılmış yol boyunca paletin üstündəki təyin olunmuş yerə aparır və bir təbəqənin yığılmasını başa çatdırmaq üçün onları yavaş-yavaş yerə qoyur. Bundan sonra, daşıma sistemi maddələrin növbəti partiyasını göndərir və tutma cihazı növbəti təbəqəni yığmaq üçün hərəkəti təkrarlayır. Dövr, palet tam bir yığın meydana gətirmək üçün müəyyən edilmiş təbəqələrin sayına çatana qədər davam edir və sonra anbar və ya nəqliyyat əlaqəsinə daxil olmaq üçün daşıma sistemi tərəfindən daşınır.

Paletizatorlarsəmərəli, dəqiq və sabit olmaqla əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir. Onlar işçilərin əmək intensivliyini və müəssisələrin əmək xərclərini azalda bilər, həmçinin sərt mühitlərdə əməliyyatları təmin edə bilər. Sənaye avtomatlaşdırmasının inkişafı ilə onlar, həmçinin dəqiqliyi və zəkanı daha da təkmilləşdirmək üçün süni intellekt və maşın görmə kimi texnologiyaları birləşdirir, müəssisələrə xərcləri azaltmağa, səmərəliliyi artırmağa və davamlı inkişafa nail olmağa kömək edir.